PANdrive™ bezeichnet eine Familie von Motoren mit integrierter Elektronik. Die Kombination einer Steuerung mit einem darauf abgestimmten Motor vereinfacht die Auswahl der Antriebskomponenten und bietet die Möglichkeit, sehr kompakte dezentrale Lösungen aufzubauen. Alle hier vorgestellten Komponenten basieren auf einem 2-Phasen High-Torque Hybrid-Schrittmotor mit 1,8° Schrittwinkel (200 Schritte pro Umdrehung). Die einzelnen Typen unterscheiden sich in Flanschmaß, Länge, Haltemoment, Schnittstellen und WellenØ. Das Flanschmaß (28, 42, 57, 60 mm) ist jeweils aus der Typenbezeichnung zu entnehmen. Bis auf das PD-013, das nur über einen Leistungstreiber (256 Microschritte) mit Takt und Richtungs-Eingang verfügt, sind alle anderen mit einem Motion-Controller mit TMCL™ und 16 Microschritten ausgestattet. Die erreichbaren Drehzahlen liegen typisch bei 500 rpm, wobei grundsätzlich die Motoren mit kleinerem Flanschmaß schneller drehen können als die großen. Bis auf den PD-108 verfügen alle PANdrives™ über die sensorlose Stillstands-Erkennung stallGuard™. Die neuen sensOstep™ Modelle (erkennbar durch –SE in der Typenbezeichnung) haben zusätzlich einen integrierten absoluten Encoder zur Positionskontrolle. Auch mit einer CANopen™ Firmware verfügbar (CiA 301, 402).

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